Strategisch günstig im Zentrum der Iberischen Halbinsel gelegen, befindet sich die Stadt Madrid 650 Meter über dem Meeresspiegel auf einer Reihe von Hügeln und Schluchten, die das Flussbecken des Manzanares bilden. Die Berge der nahe gelegenen Sierra de Guadarrama haben einen entscheidenden Einfluss auf das Klima und tragen dazu bei, dass Madrid eine der gesündesten Städte Europas ist, mit angenehmen Temperaturen im Frühling und Herbst.
Die Gesamtbevölkerung des Stadtgebiets von Madrid (Stadtgebiet und Vororte) wird auf 5,85 Millionen berechnet. Die Stadt erstreckt sich über eine Gesamtfläche von 607 km².
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