Stratégiquement située au centre de la péninsule ibérique, la ville de Madrid se trouve à 650 mètres au-dessus du niveau de la mer, sur une série de collines et de ravins qui forment le bassin du fleuve Manzanares. Les montagnes de la Sierra de Guadarrama toute proche ont une influence décisive sur son climat, contribuant à faire de Madrid l'une des villes les plus saines d'Europe, avec des températures agréables au printemps et en automne.
La population totale de la région métropolitaine de Madrid (zone urbaine et banlieue) est estimée à 5,85 millions d'habitants. La ville s'étend sur un total de 607 km².
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