Situata in posizione strategica nel centro della penisola iberica, la città di Madrid si trova a 650 metri sul livello del mare, su una serie di colline e calanchi che formano il bacino del fiume Manzanares. Le montagne della vicina Sierra de Guadarrama hanno un'influenza decisiva sul suo clima, contribuendo a rendere Madrid una delle città più sane d'Europa, con temperature piacevoli in primavera e in autunno.
L'intera popolazione dell'area metropolitana di Madrid (area urbana e periferia) è calcolata in 5,85 milioni. La città si estende su un totale di 607 km².
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