Madrides pilsēta atrodas Ibērijas pussalas centrā, stratēģiski izdevīgā vietā, 650 metru augstumā virs jūras līmeņa, kalnu un gravu virknē, kas veido Manzanares upes baseinu. Netālu esošā Sjerra de Gvadarramas kalnu masīva ietekmē klimatu, kas palīdz padarīt Madridi par vienu no veselīgākajām pilsētām Eiropā, kur pavasarī un rudenī ir patīkama temperatūra.
Aprēķināts, ka Madrides lielpilsētas teritorijā (pilsētas teritorija un priekšpilsētas) kopumā dzīvo 5,85 miljoni iedzīvotāju. Pilsētas kopējā platība ir 607 km².
Apskatiet, ko vislabāk darīt Madridē: