Madrid er strategisk placeret i midten af den iberiske halvø og ligger 650 meter over havets overflade på en række bakker og kløfter, der danner Manzanares-flodens bækken. Bjergene i den nærliggende Sierra de Guadarrama har en afgørende indflydelse på klimaet og er med til at gøre Madrid til en af de sundeste byer i Europa med behagelige temperaturer om foråret og efteråret.
Det samlede indbyggertal i Madrid (byområde og forstæder) er beregnet til 5,85 millioner. Byen dækker et areal på i alt 607 km².
Se de bedste ting at lave i Madrid: